Привожу текст, возможны небольшие неточности:

Шли корабли своей дорогой голубой,
Земля родимая близка.
Неслась привольно над прозрачною волной
Простая песня моряка.

Припев (2 раза):
Как хорошо, окончив путь,
С друзьями снова песню затянуть.

Горит вдали огонь родного маяка,
И плещет ласковый прибой.
Прижмется скоро снова к сердцу моряка
Матроса верная любовь.

Припев (2 раза):
Как хорошо, окончив путь,
В глаза любимой снова заглянуть.

Пускай моряк прошел в походах целый свет,
С ветрами шквальными дружа,
Лишь об одной, которой краше в мире нет,
Поет матросская душа.

Припев (2 раза):
Как хорошо, окончив путь,
Всей грудью воздух Родины вдохнуть.
.

Привожу данные из песенного справочника 1956 г. Текст очень сильно отличается от приведенного ранее, но это не моя вина. На слуху был текст более похожий на тот. А авторы песни Валентин Алексеевич Макаров и Яков Львович Белинский. Очень прошу всех форумчан еще разок напрячься и где-нибудь что-нибудь разыскать: такие песни забывать нельзя. Буду от души благодарен за любую ссылку.

Опять домой, в свой порт вернулись корабли,
Закончив с бурей грозный спор.
И моряков встречает вновь родной простор
Советской солнечной земли!

Припев (2 раза):
Как хорошо, закончив путь,
Всей грудью воздух Родины вдохнуть!

Встречают вновь матроса старые друзья, -
Их дружба флотская прочна,
Морским узлом она навеки скреплена,
Ведь моряки – одна семья!

Припев (2 раза):
Как хорошо, закончив путь,
С друзьями снова песню затянуть!

У маяка, где плещет ласковый прибой
И синь морская широка,
Обнимет снова крепко друга-моряка
Матроса верная любовь!

Припев (2 раза):
Как хорошо, закончив путь,
В глаза любимой снова заглянуть!