Отдельное спасибо Сергею Баруздину (Локтев всегда был в ударе):

Собрались мы в один кружок
У нашего костра,
Гори, весёлый огонёк,
Как звёзды, до утра.
Как жаль, что люди говорят -
"Кончайте, поздний час!"
А мы давно не детский сад,
Как думают о нас,
Как думают о нас!

Припев:
Разгорайся ярче, пламя,
Сейтесь, искры над костром.
/Эй, друзья, давайте с нами
Песню звонкую споём!-2р./
Пионерскую споём!

Мы дружбой связаны одной,
Той дружбы нет сильней.
Во всех концах страны родной
Друзья поют о ней.
И вот сейчас, со всех сторон,
Собрал нас дружбы свет.
И в том, что мы отложим сон,
Плохого вовсе нет,
Плохого вовсе нет!

Припев.

/проигрыш на мелодию припева/

Нам варят кашу и компот,
Нас лечат доктора.
А мы хотим идти в поход
С ночёвкой у костра.
Пусть будут трудности в пути,
Дороги нелегки -
Нельзя же нам всю жизнь расти,
Как нежные цветки,
Как нежные цветки!

Припев.

Полезен только тот стране,
Кто смел, кто любит труд.
На стройках и на целине
Нас очень, очень ждут!
Мы выполним любой приказ,
Пойдём на все дела.
Недаром "ленинцами" нас
Отчизна назвала,
Отчизна назвала!

Припев.

В припеве -
...Взвейтесь, искры, над костром...

А pmv отдельная благодарность за текст песни. Очень оперативно у Вас получается :-)

"Гори, костёр!"

И ещё - исполнители ..... Московского городского Дворца пионеров (а не Дома).
Дома пионеров - это были в каждом районе города (любого), а в городском масштабе назывались Дворцами...
Может это и нестоль значимо, но "старой пионерской гвардии" немного коробит слух.

Эта песня действительно называется "У костра".
А перепутал я её с песней (тоже Локтева), которая называется "Гори, костёр!"
Кажется на сайте она у нас есть. Если нет - я выложу. Это совсем другая, но тоже очень хорошая песня.
Прошу прощения.

Песня "Гори костёр!" на сайте есть в разделе "пионерские песни" (в четырёх вариантах расширения) http://www.sovmusic.ru/m/gorikost.mp3(один из вариантов расш.)

На момент записи был Московский Городской Дом пионеров, не Дворец. По крайней мере, на пластинках писали именно так.